Roboti pro letní chaty: současnost a budoucnost

Se slovem „robot“ má každý svá vlastní sdružení. Pro některé je to ošklivá hračka z karikatury „No, počkej!“, Nekonečně se opakující: „Zajíc! Vlk!". Nebo dobrý Werther - postava filmu „Host z budoucnosti“. Nedávné generace s větší pravděpodobností budou čerpat paralely s Terminátorem nebo Transformátory. Budeme hovořit o kreativnějších modelech ve světě robotiky - o robotech, které mohou práci zahradníka-zahradníka usnadnit.. 

 

Moderní roboty dělají spoustu věcí:

• Modely „Home“ jsou schopné vysát, ohřát jídlo a přivést je k majiteli. 
• Robotní sestry při práci v několika nemocnicích v Japonsku.
• Mikro roboty snadno pronikají do těla pacienta, mechanizované ruce provádějí operace nebo pohybují invalidními vozíky. 
• Robotfish studují populace ryb, robotické šváby dokážou zničit „hnízdo“ škodlivý hmyz zevnitř se robodogové setkávají se svými majiteli z práce. 

Ukazuje se, že téměř každá sféra již byla vynalezena robotem. A co práce na zemi?

V Evropě zemědělské roboty už není novinkou. Tento „trend“ teprve začíná pronikat do Ruska. Většina modelů se testuje nebo vyvíjí. Pro velké zemědělské komplexy je samozřejmě výhodné používat robotickou sílu kvůli objemu produktů, které musí být napojeny a rozprášeny, a poté shromážděny a zabaleny..

Díky rozsáhlé kultivaci plodin je vše jasné. Pomozte robotovi! Ale vyvstává logická otázka: jsou roboti potřeba pro amatérského zahradníka, obyčejného letního obyvatele? Koneckonců, v zemi neexistují obrovské agroprůmyslové oblasti. S jeho sklizeň můžete to udělat sami. Pokud však někdy nechcete vidět konečný výsledek okamžitě.

Představte si svět, ve kterém „hejno“ robotů pečuje o zahradu a zeleninovou zahradu. Zahradník odpočívá, leží uvnitř houpací sít, sleduje proces a dostává výsledek „jeho“ prací. Pro ty, kteří si cení objemu sklizně s minimálním úsilím, může být tato možnost skutečnou spásou. Ti, kteří rádi „komunikují“ se zemí, pěstují něco vlastníma rukama, i když ztratili hodně energie, nepotřebují žádného robota. Nikomu to však neublíží při navigaci pokročilými technologiemi. Čas ukáže, zda se takové vynálezy ospravedlní nebo ne..

Nemůže se jen radovat ze skutečnosti, že existuje spousta rozumných návrhových nápadů zahradní práce, již byla implementována. Některé jsou stále ve fázi návrhu nebo prototypu. Aby nedošlo k záměně, navrhuji zvážit dvě skupiny „venkovských“ robotů:

1. modely, které lze již zakoupit a testovat;
2. modely, které dosud nepřekročily hranici od fantazie k realitě.

Robotická sekačka na trávu je navržena jako box na kolečkách. Uvnitř této „krabice“ jsou sekačky na trávu a baterie. Obecná sada obsahuje základnu pro nabíjení zařízení a speciální vodič - „slabý proud“. Jedná se o komponenty nezbytné pro správnou funkci zařízení..

Kabel nízkého napětí - tenký drát položený na povrchu trávníku nebo mírně pokrytý trávníkem - slouží k omezení prostoru, ve kterém bude robot pracovat. Ti, kteří se obávají estetiky, se nemusí bát. Po roce nebo dvou se drát vynoří do země a stane se zcela neviditelným. Je také důležité, aby nevytváří žádné mechanické překážky pro práci robota. Naopak: bez „nízkého proudu“ se sekačka na trávu poběží po ploše a snaží se řezat keře a stromy, zahradní cesty, postele atd. A pokud ano plavecký bazén nebo rybník, existuje velké riziko, že tam jednotka spadne a bude poškozena. 

Je také atraktivní, že taková sekačka na trávu pracuje bez kontejneru pro shromažďování sečených byliny. Nemusíte nic vytrhávat, umývat atd. „Kam chodí sekaná tráva?“ - ptáte se. Odpověď je jednoduchá: robot „vyplivne“. Navíc je drcen speciálními noži a zůstává na trávníku, postupně se mění na hnojivo a ochranu půdy. Ukazuje se přítomnost mulčování. Další plus.

Důležité: pro efektivní provoz robota je třeba připravit trávník. Není třeba skrývat iluze na téma: „Roboti pracují - člověk je šťastný“, jak řekl známý Elektronik. Letní obyvatel bude muset trochu pracovat. Náš robot bude naprosto zbytečný na zanedbané oblasti s trávou v pase.. Výška trávy by neměla přesáhnout 10-15 cm. Proto nejprve provedeme počáteční sečení konvenční sekačka na trávu nebo kosa a sbírat trávu, aby se do ní robot nezasekl. A až poté může být „asistent“ propuštěn. Zachovává výšku trávy nastavené v programu. Zpravidla to bude od 4 do 10 cm. 

Když je sekačka v chodu zkuste uklidit dětské plastové nebo kovové hračky, nářadí a vše, co může zlomit nože. Padlý ovoce, drobné nepravidelnosti v krajině a skromné ​​hromady padlých listy by nemělo poškodit zařízení. 

Modelka INDEGO 0.600.8A2.100
Cena: od 57 tisíc do 94 tisíc rublů. 

Modely: RC306 PRD7006A, RC304 PRD7004A, RS612 PRD6100A, RS622 PRD6300A, RS630 PRD6000A, RC302 PRD7002A
Cena: od 75 tisíc do 130 tisíc rublů.

 

Robot Snow Robot Snow, vytvořený společností OMI ROBOTICS, je jedinečná jednotka s vlastním pohonem, která je vybavena sněhovou lopatou: 

• velmi kompaktní (65x80x130 cm),
• docela těžký (100 kg),
• rychlost jízdy - maximálně 6 km / h. 

Taková „chyba“ může vyčistit velmi velkou oblast se sněhovou pokrývkou vysokou 40 cm, dokonce i na místech, kde se velká nemůže dostat sněhové frézy. Robot se pohybuje tam a zpět, doleva a doprava a také se otočí od překážky a zanechává za sebou úplně vyčištěný pás široký 1 metr.

Funguje od baterie až 8 hodin. Nemějte obavy z poškození povětrnostních podmínek: zařízení je zcela chráněno před větrem, sněhem, deštěm, funguje bez problémů při teplotách až do -50 ° C.

Sněhové frézy můžete ovládat z domova pomocí speciálního programu pro notebook, tablet nebo smartphone. Chcete-li začít čistit území, musíte vzít „asistenta“ ven na ulici a zapnout jej. Poté se připojte k miniaplikaci přes Wi-Fi a spusťte aplikaci. Sněhová fréza „uvolněná“ na ulici bude ovládána na dálku, jako hračka s dálkovým ovládáním. krása!

Na trhu najdete čisticí roboty, které mohou čistit dno a boky bazénu, odstraňovat úlomky a filtrovat vodu. Nejdříve ale první.

Čistič robotů vypadá jako jeho „robotičtí bratři“ - vysavač a sekačka na trávu. Struktura se skládá z těla, uvnitř kterého jsou umístěny:

• filtrační jednotka, 
• elektrické čerpadlo („srdce“ robota),
• jeho „mozek“ je blok s řídicími senzory a dalšími senzory, které se liší v závislosti na modelu.

Na spodní straně robota jsou připevněny kartáče a válečky. 

Důležité: napájení zařízení musí být trvale na pevnině. Napájení je zajištěno vodotěsným kabelem.

Robot „zachycuje“ vodu, prochází filtrem a uvolňuje ji již čistou. Chcete-li přepnout do režimu "čištění povrchu", stiskněte odpovídající tlačítko na dálkovém ovladači a aktivují se kartáče. Robot snadno čistí těžko přístupné rohy a štěrbiny. Některé modely jsou schopny sbírat odpadky a řasy.

Mezi výrobci čisticích robotů patří:

Nyní pojďme mluvit o projektech, které nenajdete na policích nebo na stránkách online obchodů. Pojďme se ponořit do světa na pokraji fantazie a reality.

 

Nedávno přešli na modernizaci zemědělství. Hlavním cílem tohoto vývoje je optimalizace a automatizace všech procesů probíhajících „na místě“. Kdo ví: možná velmi brzy se tyto stroje rozšíří a přijdou na pomoc letním obyvatelům. Podívejme se, jaké pomocníky nám v blízké budoucnosti nabídneme.. 

Zajímavý: vzorek byl testován na jahodách, protože jeho pěstování v Japonsku je velmi drahé. Na pěstování a sklizeň bobulí Japonci utrácejí mnohokrát více peněz než pěstování rýže. Dokonce okurky z rajčata chovat levněji. Cena těchto bobulí je odpovídajícím způsobem vysoká. Japonci se tedy rozhodli experimentovat. Výsledkem experimentu byl robotický sběrač jahod navržený ke zjednodušení práce zahradníků a snížení jejich odpadu..

Navenek se podobá podnosu s manipulačním ramenem, které se pohybuje podél kolejnic. Jeho celková výška je 2 metry. Rameno manipulátoru je opatřeno nůžkami pro prořezávání bobulí a třemi videokamerami pro stanovení vyzrálosti ovoce. Tak:

1. Robot se pohybuje po kolejích podél postelí s bobulemi, jede až ke keři. 
2. Následuje proces stanovení zralosti: bobule je filmována na videokameře, procesor zpracovává přijaté informace, určuje zralost. 
3. Poté, co „mozek“ robota zjistí, že bobule je zralá, dává manipulátoru signál, že je možné jednat - řezané bobule se ořízne. 

Umělého pěstitele to trvá 8 sekund na jeden bobule. 

 

Samotný „pěstitel zeleniny“ je relativně malý, vybavený potřebným softwarem, který tvoří algoritmus jeho jednání. 

Funguje "slunéčko sedmitečné" na solárních panelech. Zařízení je tedy zcela autonomní: neexistují žádné dráty, nabíjecí základny atd. Robot je vybaven videokamerami, senzorovými zařízeními, laserovými dálkoměry a spektrálními analyzátory. Se všemi těmito funkcemi shromažďuje potřebné informace o rostlině, rozpoznává škůdce a zahajuje proces plevelování..

Polní pokusy robotického pěstitele zeleniny byly provedeny na farmě Eda Fagana v jižním Walesu. Jednotka byla vybavena poli s řepa, cibule a špenát. Robot se jasně pohyboval po postelích s výsadbou, zasadil a plevelil rostliny, nakrmil je a dokonce zničil škodlivý hmyz.

Potěšení majitele farmy nevědělo žádné meze, když robot nezávisle šel na zahradu a začal pěstovat zeleninu bez úpravy nastavení. Ukázalo se, že přístroj sám analyzoval informace a zjistil, že rostlina potřebuje živiny, a tedy při okamžitém výsadbě. A to určil mnohem dříve než sám farmář. To znamená, že o otázce, zda jednat či ne, se rozhoduje v „mozku“ robota, nikoli podle symptomů, ale mnohem dříve, protože všechny sazenice byly čerstvé a jejich vzhled nevyvolával strach. 

Pěstitelé zeleniny ocenili tento vynález, když v něm viděli spasitele z monotónní práce s plením, krmením a postřikem. Nebylo marné, že na jeho rozvoj bylo přiděleno celý milion dolarů. A Salah Sakkar získal titul „vynálezce roku“.

Testovací stroj byl prováděn na poli pokrytém nepřirozenou trávou s umělým osvětlením. Na to byly umístěny hrnce s rajčata. Každý hrnec je vybaven speciálním systémem, který monitoruje rostliny a v případě zjištění problému vysílá robotovi signál. To je zase vybaveno „municí“ ze sprinkleru s vodou nebo hnojivy, videokamerou pro prohlížení rajčat a čtyřmi „rukama“ pro provádění různých manipulací. Robot přijme signál ze systému, najede do požadovaného banku, kamera se zapne. Informace z ní jsou přenášeny do „mozku“ robota, analyzovány a provádí požadovanou akci.

Tento projekt je doposud čistě vzdělávací povahy, i když má mnoho praktických výhod..

 

Robot se pohybuje nezávisle přes pole pomocí okurky a pomocí manipulátoru ruce sbírají zeleň ve speciálně vybavených kontejnerech. Když jsou všechny kontejnery plné, stroj vyloží zeleninu sám a bude pokračovat znovu. Takový zázračný stroj se nazývá „Robotický kombajn AgroMultiBot“ Granátové jablko. Proč se zaměřuje na sběr okurek?

Odpověď na tuto otázku dala jeden z autorů projektu, který byl přítomen při jeho prezentaci ve Startup Village Vědeckého centra Skolkovo. Jurij Khamukov vysvětlil, že je pro roboty snazší sbírat další zeleninu, protože jsou samostatně umístěny na keřech a lze je snadno identifikovat. U okurek tomu tak není. Tyto plody se neliší od listů, takže zasévané oblasti vypadají jako pevný koberec.

Zajímavý: každý kombajn je vybaven 12 manipulátory. Nahrazuje 6 lidí.

Robot musí zpracovat velké množství informací, aby našel okurku (analýzou tvaru, teploty a umístění v prostoru). Zařízení má několik sekund, než se rozhodne. Současně je třeba zeleninu pečlivě vytrhnout, aniž by došlo k poškození ani samotného keře..

Tento projekt dosud nebyl zahájen do sériové výroby. Vývojáři ale neztrácí svůj optimismus, protože vynález zajímal mnoho investorů. Konečné rozhodnutí bude učiněno po rozsáhlých polních zkouškách během období sběru.

Takové stroje se objevily a stále se objevují ve světě robotiky. Chtěli byste získat mechanického asistenta v zemi?